<aside> 💡 차량 또는 보행자와 같은 물체를 탐지 및 트래킹, 거리 측정을 통해 차량 운행의 위험 요소 판단
</aside>
MOT
trajectory forecasting
3D/2D detection
우리 차량의 운행에 위험요소를 판단하려면 우리 차량에 대해서도 tracking 해봐야하지 않을까?
→ 우리 차량만의 주행 가능 영역을 뽑아낼 수 있다면, 이 영역과 forecasting 경로가 겹칠 시에 경고를 주는 방향으로 해도 좋을 것 같다.